Cukai Jalan atau cukai jalan kenderaan adalah sejenis cukai yang dikenakan ke atas pemilik kenderaan bermotor sebelum kenderaan tersebut dibenarkan secara sah untuk dipandu di jalan raya.
Cukai Jalan di Malaysia biasanya dikira berdasarkan beberapa faktor seperti jenis kenderaan, kapasiti enjin, jenis pemilikan dan juga kawasan kereta itu didaftarkan.
